由于自然条件恶劣、交通不便,古代所绘的西藏地图并不多。国家图书馆藏清光绪二十七年（1901年）安成绘本《自打箭炉至前后藏途程图》,虽无比例尺,也不甚精确,但依然能通过此图可以对入藏及西藏的山川地势、疆界交通、城池关隘有一个比较全面的认识。
一首《康定情歌》让四川省康定县蜚声中外。而康定县境内的打箭炉,自古为荒边之地。关于打箭炉名字的由来,有多种传说 有的说,相传诸葛亮南征孟获,遣将郭达安炉打箭于此,故名打箭炉；有的说,传藏语称康定为“打折诸”,意为打曲 雅拉河 、折曲 折多河 两河交汇处,旧史曾译作“打煎炉”,后通译“打箭炉”。
据史料记载,清康熙四十一年（1702年）,在打箭炉设立茶关。打箭炉因此成为川茶输藏的集散地和川藏茶马大道的交通枢纽。康熙五十七年（1718年）,开辟了自打箭炉经里塘、巴塘、江卡、芒康、至昌都的川藏南路大道,沿途设立粮台、塘铺。由于这条路主要供驻藏官兵和输藏粮饷来往使用,故习惯上称之为“川藏官道”。但实际上此道也经常是茶商驮队行经之路；而由打箭炉经道孚、甘孜、德格、江达至昌都的茶马古道,则习惯上被称为“川藏商道”。两道汇合于昌都。由昌都起又分为两路,至拉萨汇合。一路由昌都经洛隆宗、边坝、工布江达、墨竹工卡至拉萨；一路由昌都经三十九族至拉萨的古代茶道。
《自打箭炉至前后藏途程图》绘出了自打箭炉入藏的北、中、南三条路线,采用形象画法较详细地绘出了昌都、拉萨、日喀则等城廓以及土司寨、寺庙、村落、山脉等,并用虚线标注各站路途走向,但未标注路程距离。图中金沙江、雅砻江、澜沧江、雅鲁藏布江等分别用文字注出流向,而且标注了西藏的疆界毗连 与四川、云南、新疆的分界以及同缅甸、越南、俄罗斯、廓尔喀、尼泊尔等边界。
该图的作者安成曾于光绪二十七年至二十九年（1901年—1903年）任驻藏帮办大臣,光绪三十年（1904年）任新疆伊犁副都统兼塔尔巴哈台（今新疆塔城市）参赞大臣。他奉命驻藏时,正值英国筹划第二次武装侵略西藏,藏区形势紧张,朝廷为之震动。安成临危受命,对藏区山川形势、疆界毗连和风土人情等均不熟悉,“恐一旦有事,贻误地方,关系非浅,五内焦急,日夜不遑”,遂“到处咨访,考核方舆,勉绘一图” 均为图尾作者跋语 ,即此《自打箭炉至前后藏途程图》。
跋中附安成所写诗二首：
“一纸新图入手中,山川差与旧游同。流观藉惕冰渊志,敢诩班生万里功。”
“中夏岂真鱼肉弱,列邦尽肆虎狼雄。时艰共缟非难事,只此肫诚贯始终。”
体味安成诗意,并细察全图,其主体部分南线当是作者进藏途中所经各处要地,北线和中线及其他内容应是他“到处咨访,考核方舆”所得。
